査読付き論文
2024年度 1 T.Itami, Y.Takeyama, S.Akamine, J.Yoneyema, S.Ibarboure, Detecting people in sprinting motion using HPRDenoise: Point cloud denoising with hidden point removal, Journal of Autonomous Intelligence, Vol.7, No.5, pp.1-11, 2024. 2 H.Mitsuhashi, T.Itami, Proposal of Algorithm for 3D Object Detection of Obstacle Using Monocular Camera and Laser, Robotics & Automation Engineering Journal, Vol.6, Issue 1, pp.1-10, 2024. 3 廣田竜一，伊丹琢，米山淳，青木隆明，運動器エコーを用いた荷重位における足関節内返し評価アルゴリズム，バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌，Vol.26，No.1，pp.9-17，2024． 4 S.Akamine, S.Ibarboure, T.Itami, J.Yoneyama, Early Results on Sprinting Motion Analysis Using 3D-LiDARs, International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences (IJBSCHS), Vol.29, No.1, pp.21-28, 2024. 5 K.Shiota, K.Sato, T.Itami, J.Yoneyama, Wearable Device with Auto Adjustable Unloading Rate Aiming to Promote Rehabilitation after Lower Leg Fracture, pp. 486-489, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024. 6 M.Yoshihara, Y.Ishii, T.Itami, J.Yoneyama, T.Aoki, Effects of Insole-Type Device with Controllable Ankle Joint Angle on the Peroneus Longus Muscle During Foot Stomping Motion, IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024), 2024. 7 H.Mitsuhashi and T.Itami, Obstacle feature point detection method for real-time processing by monocular camera and line laser, Journal of Artificial Life and Robotics, 10015_2940058, 2024. 8 H.Mitsuhashi, T.Kodama, T.Itami, Real-time Obstacle Detection by Monocular Camera and Laser via Convolutional Neural Network, 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024), 2024. 9 T.Kodama, H.Mitsuhashi, T.Itami, Real-Time Obstacle Distance Measurement Independent of Illumination with Monocular Camera and Cross Laser, 2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024), 2024. 10 T.Itami, Wearable robots to improve mobility and reduce pain, Impact, Vol.2024, No.2, pp.76-78, DOI: https://doi.org/10.21820/23987073.2024.2.76, 2024. 11 R.Hirota, Y.Ishii, M.Yoshihara, T.Itami, M.Iwase, Y.Oi, K.Ebisu and T.Aoki, Insole-Type Walking Support Device Equipped with a Control Method to Eliminate Rattling, 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp.655-660, 2024.
学会発表
2024年度 1 村田大知，青木爽太，伊丹琢，米山淳，座面照度値を利用した車椅子操作時における前傾角度推定，1A1-C01，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024． 2 伊藤緑海，伊丹琢，松尾明実，米山淳，重度難聴者のための電車内におけるアナウンス音声認識システム，1A1-C02，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024． 3 松下遼平，赤嶺颯太，伊丹琢，米山淳，三次元点群における半径外れ値除去法を利用した人物認識精度向上アルゴリズム，1A1-P05，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024． 4 千田美紀子，西岡靖貴，伊丹琢，石堂雄大，伊丹君和，バイタルサイン測定，清拭，記録を行う際の腰部前傾角度と筋電位の関連-１名の看護学生における実験調査より-，第６回看護人間工学会学術集会，p16，2024． 5 石堂雄大，酒井博子，伊丹琢，伊丹君和，携帯型スマートデバイスを用いた病院業務における姿勢改善の可能性検討，第６回看護人間工学会学術集会，p26，2024． 6 佐藤奏美，塩田慧悟，伊丹琢，下肢リハビリテーションにおける患側下肢への適切な荷重量負荷を目的としたPTB免荷デバイスの開発，LIFE2024，2024． 7 伊丹琢，工学×医学による本当に必要とされるモノづくりを目指して，SIer’s Day in 関東（埼玉），2024． 8 遠藤陸，松尾明美，伊丹琢，2つのマイクロホンを使用した突発的な音源に対するリアルタイムでの 距離推定法の確立，S2-1，日本生体医工学会北陸支部大会，2024． 9 青木爽太，月城理英，伊丹琢，⼿指把持⼒の中⼼点に基づいた⼿⾸回転制御 による安定保持が可能なロボット義⼿の開発，F-4-3，日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会，2024． 10 宮⽥幸暉，廣田竜一，伊丹琢，歩⾏中の転倒予防を⽬的とした慣性センサに よるつまずき予測⼿法の提案，F-4-4，日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会，2024．