top of page

Research Achievements

peer-reviewed publication

2016年度 1 Y.Ieki, K.Yonezawa, T.Itami, N.Kato, K.Yano, Y.Kobayashi, "Remaining Force Transferring Mechanism for Exoskeletal Robot to Operate Wheelchair", 6th IEEE RAS &EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.1100-1105, 2016. 2 T.Itami, T.Yabunaka, K.Yano, Y.Kobayashi, T.Aoki, Y.Nishimoto, "Development of Self Support Device and Control for Operating the Wheelchair for Upper Limb Disabled Persons", 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp.466-471, 2016.

peer-reviewed publication

2016年度 1 T.Itami, T.Yabunaka, K.Yano, "Motion Assist Robot to Transmit Residual Function for Upper Limb Disabled Persons", 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Paper No.3209, 2016. 2 伊丹 琢,矢野 賢一,森 一大,亀田 和弘,松井 愛気,菅原 政範, 篠田 信之,“歩容改善を目的とした下腿回旋調整機構を有する歩行支援装具の開発”,第32回日本義肢装具学会学術大会プログラム集,2-3-16,p.250,2016. 3 勝村 一優,井髙 弘稀,伊丹 琢,矢野 賢一,中尾 智幸,浜田 篤至鳥井 勝彦,“緊張性アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発”,日本リハビリテーション工学協会第31回リハ工学カンファレンス演題概要集,26-3-3,2頁,2016. 4 小椋 朝香,伊丹 琢,矢野 賢一,森 一大,亀田 和弘,“体幹機能障害者を対象としたアクティブ姿勢保持装置の開発”,第32回生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会:福祉工学シンポジウム講演要旨集,pp.719-720,2016. 5 家喜 湧大,伊丹 琢,矢野 賢一,山本 亮,小林 安之,青木 隆明,西本 裕,“肘関節ロック機構を有する力伝達装具(アクティブギプス)の開発”,第32回日本義肢装具学会学術大会プログラム集,1-5-4,p.185,2016.

bottom of page