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研究概要
研究詳細
正常歩行へ誘導可能な
歩行支援ロボットの開発
将来的なQOL（生活の質）向上のために，機能解剖学に基づいた正常な歩行へ誘導する装着型ロボットの開発を行っています．その他，3次元動作解析装置やトレッドミル，足底圧計測機器などを用いた歩行解析や，歩行シミュレーション解析なども行っています．
高齢者の転倒防止用
バランス計測靴の開発
屋内における高齢者の転倒を防止することを目的とし，歩行中の重心バランスと支持基底面の関係性を利用した転倒防止用バランス計測靴の開発を行っています．
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看護・介護支援用
スマートデバイスの開発
人間看護学部や病院，介護施設などと連携し，腰痛に悩む看護師や介護士を対象にした腰痛予防のためのスマートデバイスを開発しています．また，人間工学に基づいた腰部負担解析アルゴリズムの開発を行っています.
医療画像診断のための
筋骨格自動追跡アルゴリズムの開発
歩行などの運動中の異常診断を目的とする，AIを利用した筋骨格を自動追跡可能な画像診断アルゴリズムの開発を行っています．
前腕切断者の残存機能を用いた
能動義手の開発
従来の能動義手の課題から操作性に焦点を当て，操作の改善を目的とする前腕切断者の自重を
用いた能動義手の開発を行っています．
3D CADを用いた機構開発から行っています．
災害救助支援のための
小型移動自立ロボットの開発
災害現場などの人が侵入できない環境において，障害物を自動で検知しながら目的地まで移動するロボットを開発しています．
重度難聴者支援用
スマートグラスの開発
重度難聴者に対し，視覚的に音の情報を伝達することにより緊急時の危険回避を促すスマートグラスの開発を行っています．
次世代モビリティの開発
誰もが不自由なく移動できる社会の実現を目標に，身体的負担を抱える方々に向けた次世代モビリティを開発しています．
その他にも，車椅子支援や画像解析等様々な研究を行っています．
研究設備
三次元動作解析装置
Optitrack製
Japan製
FLEX3
3Dプリンター
RICOH製
RAISE3D
Pro2
3Dプリンター
PP3DP製
UP・Plus2
足底圧計測器
RS SCAN製
Footscan
計測用トレッドミル
DAIKOU製
DK-1533AC
筋電位計測器
追坂電子製
P-EMG Plus
運動器解析用超音波計測器
シグマックス製
ポケットエコー
miruco
調光機能付き暗室
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